一個自動控制系統(tǒng)是由若干個環(huán)節(jié)組成的，每個環(huán)節(jié)有其特定的功能。一般來講是按照以下環(huán)節(jié)順序進行組成：

1）指令來自系統(tǒng)外部的輸入量，和系統(tǒng)本身無關。

2）參考輸入環(huán)節(jié)用來產(chǎn)生與指令成正比的參考輸入信號。

3）參考輸入正比于指令的信號，簡稱輸入量。

4）放大環(huán)節(jié)由于偏差信號一殷比較微弱，必須經(jīng)過放大環(huán)節(jié)的放大以后，才能得到足夠大的幅值和功率，來驅動后面的環(huán)節(jié)。

5）執(zhí)行環(huán)節(jié)根據(jù)放大后的信號，對被控對象進行控制，使被控量趨于其期望值。有時，也將將放大環(huán)節(jié)與執(zhí)行環(huán)節(jié)合并為一個環(huán)節(jié)，統(tǒng)稱為控制環(huán)節(jié)。

6）反饋環(huán)節(jié)將被控量變換成與輸入量相同性質的物理量，并送回到輸入端，用以與輸入信號相加。

7）比較環(huán)節(jié)將輸入信號和反饋信號在此處相加，故又稱為相加點。其符號為“?”，并注明“＋”或“一”，以表示該信號進入相加點時所具備的符號。

8）被控量被控對象的輸出量，通常常就是被調節(jié)量。

9）間接被控對象處在反饋回路之外的設備。它不是直接被控制的設備，將由被控量去影響其工作。

10）間接被控量反饋回路以外的被控量，它沒有被反饋環(huán)節(jié)檢測到。正常情況下，信號從輸人端沿箭頭方向，到達輸出端的傳輸通路，稱為前向通路；系統(tǒng)輸出量通過測量裝置反饋到輸入端的傳輸通路，稱為主反饋通路；前向通路與主反饋通路一起構成主回路（主環(huán)）。此外，某些自動控制系統(tǒng)，還有局部反饋通路以及它所組成的內回路（內環(huán)）。只有一個反饋通路的系統(tǒng)，稱為單回路（單環(huán)）系統(tǒng)；而具有兩個及以上反饋通路的系統(tǒng)，則稱為多回路（多環(huán)）系統(tǒng)。