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自動控制技術中常用的一些術語

作者: 本站 來源: 本站 時間:2021年01月21日

自動控制系統(tǒng),是指能夠對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng),一般是由控制裝置和被控對象組成的。各種自動控制系統(tǒng)都有衡量其性能優(yōu)劣的具體性能指標。控制裝置在自動控制系統(tǒng)中起著十分重要的作用,自動調節(jié)系統(tǒng)中的調節(jié)器決定了系統(tǒng)的控制規(guī)律。除此之外,自動控制技術中還有一些常用的術語,今天我們就來了解一下。

 

1)被控對象   被控對象是一個設備,由一些機械或電器零件組成,其功能是完成某些特定的動作,這些動作通常是系統(tǒng)最終輸出的目標

2)系統(tǒng)   系統(tǒng)是由一些部件組成的,用以完成一定的任務。

3)環(huán)節(jié)   環(huán)節(jié)是系統(tǒng)的一個組成部分,它由控制系統(tǒng)中的一個或多個部件組成,其任務是完成系統(tǒng)工作過程中的局部過程。

4)擾動   擾動是一種對系統(tǒng)的輸出量產生反作用的信號或因素。若擾動產生于系統(tǒng)內部,則稱為內擾;若其來自于系統(tǒng)外部,則稱為外抗。

5)反饋控制   在有擾動的情況下,反饋控制有減小系統(tǒng)輸出量與給定輸入量之間偏差的作用,而這種控制作用正是基于這偏差來實現(xiàn)的。反控制僅僅是針對無法預料的的擾動而設計的,可以預料的或者已知的擾動,可以用補償?shù)姆椒ń鉀Q。

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